Skip to content
GitLab
Projects
Groups
Snippets
Help
Loading...
Help
Help
Support
Community forum
Keyboard shortcuts
?
Submit feedback
Sign in
Toggle navigation
P
Physics Simulator
Project overview
Project overview
Details
Activity
Releases
Repository
Repository
Files
Commits
Branches
Tags
Contributors
Graph
Compare
Locked Files
Issues
0
Issues
0
List
Boards
Labels
Service Desk
Milestones
Iterations
Merge Requests
0
Merge Requests
0
Requirements
Requirements
List
Security & Compliance
Security & Compliance
Dependency List
License Compliance
Operations
Operations
Incidents
Packages & Registries
Packages & Registries
Package Registry
Analytics
Analytics
Code Review
Insights
Issue
Repository
Value Stream
Wiki
Wiki
Members
Members
Collapse sidebar
Close sidebar
Activity
Graph
Create a new issue
Commits
Issue Boards
Open sidebar
ease-ph
DeepLanguageUnderstanding
simulation
Physics Simulator
Commits
22b7683f
Verified
Commit
22b7683f
authored
May 27, 2020
by
Sebastian Höffner
Browse files
Options
Browse Files
Download
Email Patches
Plain Diff
Adding additional scaled scene for NAO.
parent
b58de807
Changes
5
Expand all
Hide whitespace changes
Inline
Side-by-side
Showing
5 changed files
with
41785 additions
and
485 deletions
+41785
-485
Assets/DLU/Scenes/Controller.unity
Assets/DLU/Scenes/Controller.unity
+20
-480
Assets/DLU/Scenes/Kitchen.unity
Assets/DLU/Scenes/Kitchen.unity
+507
-0
Assets/DLU/Scenes/KitchenNao.unity
Assets/DLU/Scenes/KitchenNao.unity
+41243
-0
Assets/DLU/Scenes/KitchenNao.unity.meta
Assets/DLU/Scenes/KitchenNao.unity.meta
+7
-0
Assets/DLU/Scripts/FFmpegCapture.cs
Assets/DLU/Scripts/FFmpegCapture.cs
+8
-5
No files found.
Assets/DLU/Scenes/Controller.unity
View file @
22b7683f
...
...
@@ -121,347 +121,6 @@ NavMeshSettings:
debug
:
m_Flags
:
0
m_NavMeshData
:
{
fileID
:
0
}
---
!u!1
&44631459
GameObject
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
serializedVersion
:
6
m_Component
:
-
component
:
{
fileID
:
44631460
}
-
component
:
{
fileID
:
44631462
}
m_Layer
:
0
m_Name
:
Camera
1
m_TagString
:
Untagged
m_Icon
:
{
fileID
:
0
}
m_NavMeshLayer
:
0
m_StaticEditorFlags
:
0
m_IsActive
:
1
---
!u!4
&44631460
Transform
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
44631459
}
m_LocalRotation
:
{
x
:
0.2194823
,
y
:
0.28965604
,
z
:
-0.05115226
,
w
:
0.9302206
}
m_LocalPosition
:
{
x
:
-2.65
,
y
:
2.27
,
z
:
-2.54
}
m_LocalScale
:
{
x
:
1
,
y
:
1
,
z
:
1
}
m_Children
:
-
{
fileID
:
963194228
}
m_Father
:
{
fileID
:
752559679
}
m_RootOrder
:
0
m_LocalEulerAnglesHint
:
{
x
:
25.974
,
y
:
35.062
,
z
:
2.039
}
---
!u!20
&44631462
Camera
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
44631459
}
m_Enabled
:
1
serializedVersion
:
2
m_ClearFlags
:
1
m_BackGroundColor
:
{
r
:
0.19215687
,
g
:
0.3019608
,
b
:
0.4745098
,
a
:
0
}
m_projectionMatrixMode
:
1
m_GateFitMode
:
2
m_FOVAxisMode
:
0
m_SensorSize
:
{
x
:
36
,
y
:
24
}
m_LensShift
:
{
x
:
0
,
y
:
0
}
m_FocalLength
:
50
m_NormalizedViewPortRect
:
serializedVersion
:
2
x
:
0
y
:
0
width
:
1
height
:
1
near clip plane
:
0.3
far clip plane
:
1000
field of view
:
60
orthographic
:
0
orthographic size
:
5
m_Depth
:
-1
m_CullingMask
:
serializedVersion
:
2
m_Bits
:
4294967295
m_RenderingPath
:
-1
m_TargetTexture
:
{
fileID
:
8400000
,
guid
:
334d30cf14fdb40e49a17ec66419ba0e
,
type
:
2
}
m_TargetDisplay
:
0
m_TargetEye
:
3
m_HDR
:
1
m_AllowMSAA
:
1
m_AllowDynamicResolution
:
0
m_ForceIntoRT
:
0
m_OcclusionCulling
:
1
m_StereoConvergence
:
10
m_StereoSeparation
:
0.022
---
!u!1
&107104698
GameObject
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
serializedVersion
:
6
m_Component
:
-
component
:
{
fileID
:
107104701
}
-
component
:
{
fileID
:
107104700
}
m_Layer
:
0
m_Name
:
Camera
2
m_TagString
:
Untagged
m_Icon
:
{
fileID
:
0
}
m_NavMeshLayer
:
0
m_StaticEditorFlags
:
0
m_IsActive
:
1
---
!u!20
&107104700
Camera
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
107104698
}
m_Enabled
:
1
serializedVersion
:
2
m_ClearFlags
:
1
m_BackGroundColor
:
{
r
:
0.19215687
,
g
:
0.3019608
,
b
:
0.4745098
,
a
:
0
}
m_projectionMatrixMode
:
1
m_GateFitMode
:
2
m_FOVAxisMode
:
0
m_SensorSize
:
{
x
:
36
,
y
:
24
}
m_LensShift
:
{
x
:
0
,
y
:
0
}
m_FocalLength
:
50
m_NormalizedViewPortRect
:
serializedVersion
:
2
x
:
0
y
:
0
width
:
1
height
:
1
near clip plane
:
0.3
far clip plane
:
1000
field of view
:
60
orthographic
:
0
orthographic size
:
5
m_Depth
:
-1
m_CullingMask
:
serializedVersion
:
2
m_Bits
:
4294967295
m_RenderingPath
:
-1
m_TargetTexture
:
{
fileID
:
8400000
,
guid
:
70ed401ec69b54446b4244296b34f4cd
,
type
:
2
}
m_TargetDisplay
:
1
m_TargetEye
:
3
m_HDR
:
1
m_AllowMSAA
:
1
m_AllowDynamicResolution
:
0
m_ForceIntoRT
:
0
m_OcclusionCulling
:
1
m_StereoConvergence
:
10
m_StereoSeparation
:
0.022
---
!u!4
&107104701
Transform
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
107104698
}
m_LocalRotation
:
{
x
:
0.1924668
,
y
:
-0.3525162
,
z
:
0.074331
,
w
:
0.912778
}
m_LocalPosition
:
{
x
:
2.59
,
y
:
2.08
,
z
:
-2.76
}
m_LocalScale
:
{
x
:
1
,
y
:
1
,
z
:
1
}
m_Children
:
[]
m_Father
:
{
fileID
:
752559679
}
m_RootOrder
:
1
m_LocalEulerAnglesHint
:
{
x
:
23.814001
,
y
:
-42.233
,
z
:
0
}
---
!u!1
&523775773
GameObject
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
serializedVersion
:
6
m_Component
:
-
component
:
{
fileID
:
523775774
}
-
component
:
{
fileID
:
523775775
}
m_Layer
:
0
m_Name
:
Camera
4
m_TagString
:
Untagged
m_Icon
:
{
fileID
:
0
}
m_NavMeshLayer
:
0
m_StaticEditorFlags
:
0
m_IsActive
:
1
---
!u!4
&523775774
Transform
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
523775773
}
m_LocalRotation
:
{
x
:
-0.1012001
,
y
:
-0.8993239
,
z
:
0.2497288
,
w
:
-0.344399
}
m_LocalPosition
:
{
x
:
-2.58
,
y
:
2.38
,
z
:
2.86
}
m_LocalScale
:
{
x
:
1
,
y
:
1
,
z
:
1
}
m_Children
:
[]
m_Father
:
{
fileID
:
752559679
}
m_RootOrder
:
3
m_LocalEulerAnglesHint
:
{
x
:
31.257002
,
y
:
-221.721
,
z
:
0.671
}
---
!u!20
&523775775
Camera
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
523775773
}
m_Enabled
:
1
serializedVersion
:
2
m_ClearFlags
:
1
m_BackGroundColor
:
{
r
:
0.19215687
,
g
:
0.3019608
,
b
:
0.4745098
,
a
:
0
}
m_projectionMatrixMode
:
1
m_GateFitMode
:
2
m_FOVAxisMode
:
0
m_SensorSize
:
{
x
:
36
,
y
:
24
}
m_LensShift
:
{
x
:
0
,
y
:
0
}
m_FocalLength
:
50
m_NormalizedViewPortRect
:
serializedVersion
:
2
x
:
0
y
:
0
width
:
1
height
:
1
near clip plane
:
0.01
far clip plane
:
1000
field of view
:
60
orthographic
:
0
orthographic size
:
5
m_Depth
:
-1
m_CullingMask
:
serializedVersion
:
2
m_Bits
:
4294967295
m_RenderingPath
:
-1
m_TargetTexture
:
{
fileID
:
8400000
,
guid
:
79e5fdda07b1545998fceff3cba8a8ba
,
type
:
2
}
m_TargetDisplay
:
0
m_TargetEye
:
3
m_HDR
:
1
m_AllowMSAA
:
1
m_AllowDynamicResolution
:
0
m_ForceIntoRT
:
0
m_OcclusionCulling
:
1
m_StereoConvergence
:
10
m_StereoSeparation
:
0.022
---
!u!1
&752559678
GameObject
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
serializedVersion
:
6
m_Component
:
-
component
:
{
fileID
:
752559679
}
m_Layer
:
0
m_Name
:
Cameras
m_TagString
:
Untagged
m_Icon
:
{
fileID
:
0
}
m_NavMeshLayer
:
0
m_StaticEditorFlags
:
0
m_IsActive
:
1
---
!u!4
&752559679
Transform
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
752559678
}
m_LocalRotation
:
{
x
:
-0
,
y
:
-0
,
z
:
-0
,
w
:
1
}
m_LocalPosition
:
{
x
:
0
,
y
:
0
,
z
:
0
}
m_LocalScale
:
{
x
:
1
,
y
:
1
,
z
:
1
}
m_Children
:
-
{
fileID
:
44631460
}
-
{
fileID
:
107104701
}
-
{
fileID
:
1396513433
}
-
{
fileID
:
523775774
}
m_Father
:
{
fileID
:
0
}
m_RootOrder
:
0
m_LocalEulerAnglesHint
:
{
x
:
0
,
y
:
0
,
z
:
0
}
---
!u!1
&963194225
GameObject
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
serializedVersion
:
6
m_Component
:
-
component
:
{
fileID
:
963194228
}
-
component
:
{
fileID
:
963194227
}
-
component
:
{
fileID
:
963194226
}
m_Layer
:
0
m_Name
:
Main Camera
m_TagString
:
MainCamera
m_Icon
:
{
fileID
:
0
}
m_NavMeshLayer
:
0
m_StaticEditorFlags
:
0
m_IsActive
:
1
---
!u!81
&963194226
AudioListener
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
963194225
}
m_Enabled
:
1
---
!u!20
&963194227
Camera
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
963194225
}
m_Enabled
:
1
serializedVersion
:
2
m_ClearFlags
:
1
m_BackGroundColor
:
{
r
:
0.19215687
,
g
:
0.3019608
,
b
:
0.4745098
,
a
:
0
}
m_projectionMatrixMode
:
1
m_GateFitMode
:
2
m_FOVAxisMode
:
0
m_SensorSize
:
{
x
:
36
,
y
:
24
}
m_LensShift
:
{
x
:
0
,
y
:
0
}
m_FocalLength
:
50
m_NormalizedViewPortRect
:
serializedVersion
:
2
x
:
0
y
:
0
width
:
1
height
:
1
near clip plane
:
0.3
far clip plane
:
1000
field of view
:
60
orthographic
:
0
orthographic size
:
5
m_Depth
:
-1
m_CullingMask
:
serializedVersion
:
2
m_Bits
:
4294967295
m_RenderingPath
:
-1
m_TargetTexture
:
{
fileID
:
0
}
m_TargetDisplay
:
0
m_TargetEye
:
3
m_HDR
:
1
m_AllowMSAA
:
1
m_AllowDynamicResolution
:
0
m_ForceIntoRT
:
0
m_OcclusionCulling
:
1
m_StereoConvergence
:
10
m_StereoSeparation
:
0.022
---
!u!4
&963194228
Transform
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
963194225
}
m_LocalRotation
:
{
x
:
-0
,
y
:
-0
,
z
:
-0
,
w
:
1
}
m_LocalPosition
:
{
x
:
0
,
y
:
0
,
z
:
0
}
m_LocalScale
:
{
x
:
1
,
y
:
1
,
z
:
1
}
m_Children
:
-
{
fileID
:
1385312691
}
m_Father
:
{
fileID
:
44631460
}
m_RootOrder
:
0
m_LocalEulerAnglesHint
:
{
x
:
26.049002
,
y
:
32.257
,
z
:
0
}
---
!u!1
&1309245140
GameObject
:
m_ObjectHideFlags
:
0
...
...
@@ -493,8 +152,8 @@ MonoBehaviour:
m_Script
:
{
fileID
:
11500000
,
guid
:
5fc6ba51380c1458f9ecd3a8b7030dd5
,
type
:
3
}
m_Name
:
m_EditorClassIdentifier
:
contextScene
:
Kitchen
captureVideo
:
1
contextScene
:
Kitchen
Nao
captureVideo
:
0
---
!u!4
&1309245142
Transform
:
m_ObjectHideFlags
:
0
...
...
@@ -507,7 +166,7 @@ Transform:
m_LocalScale
:
{
x
:
1
,
y
:
1
,
z
:
1
}
m_Children
:
[]
m_Father
:
{
fileID
:
0
}
m_RootOrder
:
1
m_RootOrder
:
0
m_LocalEulerAnglesHint
:
{
x
:
0
,
y
:
0
,
z
:
0
}
---
!u!114
&1309245143
MonoBehaviour
:
...
...
@@ -535,9 +194,9 @@ MonoBehaviour:
m_Script
:
{
fileID
:
11500000
,
guid
:
d0bf19aac958d45fba9fe660e211e56a
,
type
:
3
}
m_Name
:
m_EditorClassIdentifier
:
cameraCapture
:
{
fileID
:
1385312689
}
cameraCapture
:
{
fileID
:
0
}
useScreenSize
:
0
---
!u!1
&1
385312688
---
!u!1
&1
525928581
GameObject
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
...
...
@@ -545,161 +204,42 @@ GameObject:
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
serializedVersion
:
6
m_Component
:
-
component
:
{
fileID
:
1385312691
}
-
component
:
{
fileID
:
1385312690
}
-
component
:
{
fileID
:
1385312689
}
-
component
:
{
fileID
:
1525928583
}
-
component
:
{
fileID
:
1525928582
}
m_Layer
:
0
m_Name
:
CaptureCam
m_Name
:
ROS Connector
m_TagString
:
Untagged
m_Icon
:
{
fileID
:
0
}
m_NavMeshLayer
:
0
m_StaticEditorFlags
:
0
m_IsActive
:
1
---
!u!114
&1
385312689
---
!u!114
&1
525928582
MonoBehaviour
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
1
385312688
}
m_Enabled
:
0
m_GameObject
:
{
fileID
:
1
525928581
}
m_Enabled
:
1
m_EditorHideFlags
:
0
m_Script
:
{
fileID
:
11500000
,
guid
:
a66fbd5ffe9b9d64da304996f1919f40
,
type
:
3
}
m_Script
:
{
fileID
:
11500000
,
guid
:
ff98778ae051cfd40a6e4effdf851ebd
,
type
:
3
}
m_Name
:
m_EditorClassIdentifier
:
_width
:
640
_height
:
400
_preset
:
8
_frameRate
:
10
_videoPath
:
---
!u!20
&1385312690
Camera
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
1385312688
}
m_Enabled
:
1
serializedVersion
:
2
m_ClearFlags
:
1
m_BackGroundColor
:
{
r
:
0.19215687
,
g
:
0.3019608
,
b
:
0.4745098
,
a
:
0
}
m_projectionMatrixMode
:
1
m_GateFitMode
:
2
m_FOVAxisMode
:
0
m_SensorSize
:
{
x
:
36
,
y
:
24
}
m_LensShift
:
{
x
:
0
,
y
:
0
}
m_FocalLength
:
50
m_NormalizedViewPortRect
:
serializedVersion
:
2
x
:
0
y
:
0
width
:
1
height
:
1
near clip plane
:
0.3
far clip plane
:
1000
field of view
:
60
orthographic
:
0
orthographic size
:
5
m_Depth
:
0
m_CullingMask
:
serializedVersion
:
2
m_Bits
:
4294967295
m_RenderingPath
:
-1
m_TargetTexture
:
{
fileID
:
0
}
m_TargetDisplay
:
0
m_TargetEye
:
3
m_HDR
:
1
m_AllowMSAA
:
1
m_AllowDynamicResolution
:
0
m_ForceIntoRT
:
0
m_OcclusionCulling
:
1
m_StereoConvergence
:
10
m_StereoSeparation
:
0.022
---
!u!4
&1385312691
SecondsTimeout
:
20
Serializer
:
0
protocol
:
0
RosBridgeServerUrl
:
ws://127.0.0.1:9090
---
!u!4
&1525928583
Transform
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
1
385312688
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
1
525928581
}
m_LocalRotation
:
{
x
:
0
,
y
:
0
,
z
:
0
,
w
:
1
}
m_LocalPosition
:
{
x
:
0
,
y
:
0
,
z
:
0
}
m_LocalScale
:
{
x
:
1
,
y
:
1
,
z
:
1
}
m_Children
:
[]
m_Father
:
{
fileID
:
963194228
}
m_RootOrder
:
0
m_Father
:
{
fileID
:
0
}
m_RootOrder
:
1
m_LocalEulerAnglesHint
:
{
x
:
0
,
y
:
0
,
z
:
0
}
---
!u!1
&1396513430
GameObject
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
serializedVersion
:
6
m_Component
:
-
component
:
{
fileID
:
1396513433
}
-
component
:
{
fileID
:
1396513432
}
m_Layer
:
0
m_Name
:
Camera
3
m_TagString
:
Untagged
m_Icon
:
{
fileID
:
0
}
m_NavMeshLayer
:
0
m_StaticEditorFlags
:
0
m_IsActive
:
1
---
!u!20
&1396513432
Camera
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
1396513430
}
m_Enabled
:
1
serializedVersion
:
2
m_ClearFlags
:
1
m_BackGroundColor
:
{
r
:
0.19215687
,
g
:
0.3019608
,
b
:
0.4745098
,
a
:
0
}
m_projectionMatrixMode
:
1
m_GateFitMode
:
2
m_FOVAxisMode
:
0
m_SensorSize
:
{
x
:
36
,
y
:
24
}
m_LensShift
:
{
x
:
0
,
y
:
0
}
m_FocalLength
:
50
m_NormalizedViewPortRect
:
serializedVersion
:
2
x
:
0
y
:
0
width
:
1
height
:
1
near clip plane
:
0.3
far clip plane
:
1000
field of view
:
60
orthographic
:
0
orthographic size
:
5
m_Depth
:
-1
m_CullingMask
:
serializedVersion
:
2
m_Bits
:
4294967295
m_RenderingPath
:
-1
m_TargetTexture
:
{
fileID
:
8400000
,
guid
:
276699465b32e458590d6e1f4042eb82
,
type
:
2
}
m_TargetDisplay
:
2
m_TargetEye
:
3
m_HDR
:
1
m_AllowMSAA
:
1
m_AllowDynamicResolution
:
0
m_ForceIntoRT
:
0
m_OcclusionCulling
:
1
m_StereoConvergence
:
10
m_StereoSeparation
:
0.022
---
!u!4
&1396513433
Transform
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
1396513430
}
m_LocalRotation
:
{
x
:
0.10149954
,
y
:
-0.88086355
,
z
:
0.23827356
,
w
:
0.396236
}
m_LocalPosition
:
{
x
:
2.452
,
y
:
2.573
,
z
:
2.118
}
m_LocalScale
:
{
x
:
1
,
y
:
1
,
z
:
1
}
m_Children
:
[]
m_Father
:
{
fileID
:
752559679
}
m_RootOrder
:
2
m_LocalEulerAnglesHint
:
{
x
:
30.014002
,
y
:
-131.38301
,
z
:
0.66200006
}
Assets/DLU/Scenes/Kitchen.unity
View file @
22b7683f
...
...
@@ -638,6 +638,80 @@ BoxCollider:
serializedVersion
:
2
m_Size
:
{
x
:
1
,
y
:
1.289532
,
z
:
0.0891
}
m_Center
:
{
x
:
-0.5
,
y
:
0.644766
,
z
:
0.025
}
---
!u!1
&210820804
GameObject
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
serializedVersion
:
6
m_Component
:
-
component
:
{
fileID
:
210820805
}
-
component
:
{
fileID
:
210820806
}
m_Layer
:
0
m_Name
:
Camera
4
m_TagString
:
Untagged
m_Icon
:
{
fileID
:
0
}
m_NavMeshLayer
:
0
m_StaticEditorFlags
:
0
m_IsActive
:
1
---
!u!4
&210820805
Transform
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
210820804
}
m_LocalRotation
:
{
x
:
-0.1012001
,
y
:
-0.8993239
,
z
:
0.2497288
,
w
:
-0.344399
}
m_LocalPosition
:
{
x
:
-2.58
,
y
:
2.38
,
z
:
2.86
}
m_LocalScale
:
{
x
:
1
,
y
:
1
,
z
:
1
}
m_Children
:
[]
m_Father
:
{
fileID
:
1352682554
}
m_RootOrder
:
3
m_LocalEulerAnglesHint
:
{
x
:
31.257002
,
y
:
-221.721
,
z
:
0.671
}
---
!u!20
&210820806
Camera
:
m_ObjectHideFlags
:
0
m_CorrespondingSourceObject
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabInstance
:
{
fileID
:
0
}
m_PrefabAsset
:
{
fileID
:
0
}
m_GameObject
:
{
fileID
:
210820804
}
m_Enabled
:
1
serializedVersion
:
2
m_ClearFlags
:
1
m_BackGroundColor
:
{
r
:
0.19215687
,
g
:
0.3019608
,
b
:
0.4745098
,
a
:
0
}
m_projectionMatrixMode
:
1
m_GateFitMode
:
2
m_FOVAxisMode
:
0
m_SensorSize
:
{
x
:
36
,
y
:
24
}
m_LensShift
:
{
x
:
0
,
y
:
0
}
m_FocalLength
:
50
m_NormalizedViewPortRect
:
serializedVersion
:
2
x
:
0
y
:
0
width
:
1
height
:
1
near clip plane
:
0.01
far clip plane
:
1000
field of view
:
60
orthographic
:
0
orthographic size
:
5
m_Depth
:
-1